มีผู้พบเห็นต้นแบบของรถซีดาน Audi S6 และ Avant ใหม่ในระหว่างการทดสอบ ล่อทดสอบทั้งสองได้ลอกลายพรางเกือบทั้งหมด โดยมีเพียงตรา S6 ที่ส่วนท้ายของ Avant ที่ปิดด้วยเทป ส่งสัญญาณว่าการเปิดตัวรุ่นใหม่อย่างเป็นทางการใกล้เข้ามาแล้ว
รายละเอียดภายนอกสองรายการยืนยันการตั้งค่าระบบส่งกำลังของรถโดยตรง พอร์ตชาร์จเฉพาะถูกเพิ่มเข้ามาที่ซุ้มล้อหลังฝั่งคนขับ และสติกเกอร์เตือนระบบไฟฟ้าแรงสูงสีเหลืองติดอยู่ที่มุมซ้ายบนของกระจกหลัง เพื่อยืนยันว่ารถยนต์รุ่นใหม่จะติดตั้งระบบส่งกำลังแบบปลั๊กอินไฮบริด นี่จะเป็นรถยนต์รุ่น S-badged รุ่นแรกของ Audi ที่ใช้เทคโนโลยีปลั๊กอินไฮบริด ก่อนหน้านี้ โมเดลประสิทธิภาพปลั๊กอินไฮบริดรุ่นแรกภายใต้ Audi Sport คือ RS5
Audi ยังไม่ได้เปิดเผยข้อกำหนดด้านพลังงานโดยละเอียดอย่างเป็นทางการ สำหรับการอ้างอิง S5 ปัจจุบันขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เบนซินบริสุทธิ์ 3.0T V6 ให้กำลังสูงสุด 362 แรงม้า และแรงบิดสูงสุด 550 N·m ระบบปลั๊กอินไฮบริด RS5 ที่มีสเปคสูงกว่าจับคู่เครื่องยนต์ 2.9T V6 เข้ากับมอเตอร์ไฟฟ้า ให้กำลังสูงสุดรวม 630 แรงม้า และแรงบิดสูงสุด 825 นิวตันเมตร ผลผลิตรวมของ S6 PHEV ใหม่ คาดว่าจะอยู่ระหว่างตัวเลขทั้งสองนี้
Audi S6 e-tron รถยนต์ไฟฟ้าทั้งหมดที่วางจำหน่ายในปัจจุบันมีกำลังรวม 496 แรงม้าจากการตั้งค่ามอเตอร์คู่ ซึ่งเพิ่มขึ้นเป็น 543 แรงม้าเมื่อเปิดใช้งานการควบคุมการเปิดตัว ภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์รุ่น S6 เดียวกัน ระดับประสิทธิภาพของปลั๊กอินไฮบริด S6 ใหม่ไม่คาดว่าจะสร้างช่องว่างที่สำคัญกับ S6 e-tron ที่ใช้ไฟฟ้าทั้งหมด