Protótipos de estrada do novo Audi S6 sedã e Avant foram vistos durante os testes. Ambas as mulas de teste perderam quase toda a camuflagem, com apenas o emblema S6 na traseira do Avant coberto por fita adesiva, sinalizando que o lançamento oficial do novo modelo é iminente.
Dois detalhes exteriores confirmam diretamente a configuração do trem de força do carro. Uma porta de carregamento dedicada foi adicionada ao arco da roda traseira do lado do motorista e um adesivo amarelo de advertência do sistema de alta tensão está afixado no canto superior esquerdo da janela traseira, verificando que o novo modelo será equipado com um trem de força híbrido plug-in. Este será o primeiro modelo S da Audi a adotar tecnologia híbrida plug-in; antes disso, o primeiro modelo de desempenho híbrido plug-in da Audi Sport foi o RS5.
A Audi ainda não divulgou especificações oficiais detalhadas de potência. Para referência, o atual S5 é movido por um motor V6 3.0T a gasolina pura, proporcionando uma potência máxima de 362 cv e um torque máximo de 550 N·m. O sistema híbrido plug-in RS5 de especificações mais altas combina um motor V6 2.9T com um motor elétrico, produzindo uma potência máxima combinada de 630 cv e um torque máximo de 825 N·m. Espera-se que a produção combinada do novo S6 PHEV fique entre estes dois valores.
O Audi S6 e-tron totalmente elétrico atualmente à venda oferece 496 cv combinados em sua configuração de motor duplo, que sobe para 543 cv quando o controle de lançamento é ativado. Dentro da mesma linha de modelos S6, não se espera que o nível de desempenho do novo híbrido plug-in S6 crie uma lacuna substancial em relação ao S6 e-tron totalmente elétrico.