Posizionato come un SUV di medie dimensioni completamente elettrico con una disposizione a cinque posti, la Volkswagen ID. AURA T6 è disponibile in due varianti di autonomia con 540 km e 660 km di chilometraggio puramente elettrico. È dotato dell'architettura elettrica ed elettronica (E/E) CEA e del sistema di assistenza alla guida intelligente Kuruicheng. In termini di design esterno, il nuovo modello adotta una griglia chiusa, con linee caratteristiche nette sul cofano anteriore per esaltare il profilo tridimensionale del veicolo. La fascia anteriore presenta fari quadrati a matrice dagli angoli arrotondati, una barra luminosa ad anello a stella a tutta larghezza e un logo del marchio illuminato, con un'unità Lidar montata sul tetto.
Il nuovo veicolo è costruito sulla nuovissima architettura CEA E/E, che adotta una forma strutturale di "calcolo centrale + controllo regionale".
Lungo il profilo laterale, il veicolo è dotato di una linea caratteristica passante, maniglie delle porte semi-incasso, passaruota neri lucidi e specchietti laterali esterni integrati con un piccolo indicatore luminoso blu per funzioni di guida intelligenti. Dal punto di vista dimensionale, il nuovo modello misura 4.811 mm di lunghezza, 1.879 mm di larghezza e 1.648 mm di altezza, con un passo di 2.836 mm ed è disponibile con ruote da 19 e 20 pollici. Per quanto riguarda il propulsore, il veicolo adotta un unico motore elettrico con una potenza massima di 170 kW. Abbinate a pacchi batteria da 59,9 kWh e 77,5 kWh, le due varianti offrono un’autonomia di guida in modalità elettrica pura rispettivamente di 540 km e 660 km.