Durante las pruebas se han visto prototipos de carretera de los nuevos Audi S6 sedán y Avant. Ambas mulas de prueba se han despojado de casi todo su camuflaje, con sólo la insignia S6 en la parte trasera del Avant cubierta por cinta, lo que indica que la presentación oficial del nuevo modelo es inminente.
Dos detalles exteriores confirman directamente la configuración del sistema de propulsión del vehículo. Se ha agregado un puerto de carga exclusivo al arco de la rueda trasera del lado del conductor y una pegatina amarilla de advertencia del sistema de alto voltaje está pegada en la esquina superior izquierda de la ventana trasera, lo que verifica que el nuevo modelo estará equipado con un sistema de propulsión híbrido enchufable. Este será el primer modelo de Audi con distintivo S que adoptará tecnología híbrida enchufable; Antes de esto, el primer modelo híbrido enchufable de alto rendimiento de Audi Sport fue el RS5.
Audi aún no ha publicado especificaciones oficiales detalladas de potencia. Como referencia, el S5 actual está propulsado por un motor V6 3.0T de gasolina pura, que ofrece una potencia máxima de 362 CV y un par máximo de 550 N·m. El sistema híbrido enchufable RS5 de mayor especificación combina un motor V6 2.9T con un motor eléctrico, produciendo una potencia máxima combinada de 630 hp y un par máximo de 825 N·m. Se espera que la producción combinada del nuevo S6 PHEV se encuentre entre estas dos cifras.
El Audi S6 e-tron totalmente eléctrico actualmente a la venta ofrece una potencia combinada de 496 hp con su configuración de doble motor, que aumenta a 543 hp cuando se activa el control de lanzamiento. Dentro de la misma gama de modelos S6, no se espera que el nivel de rendimiento del nuevo S6 híbrido enchufable cree una brecha sustancial con el S6 e-tron totalmente eléctrico.